使用機械臂對焊縫進行自動焊接工作，要求待焊部分在焊接過程中能夠準確穩(wěn)定的完成定位和夾緊工作。因此對工裝夾具的設計合理性提出了更高的要求，這也是保證焊接精度和質(zhì)量的關(guān)鍵所在。工裝夾具系統(tǒng)通過柔性孔系組合的方式實現(xiàn)對工件定位和夾緊工作。汽車工裝夾具一般由標準化、系統(tǒng)化的模塊構(gòu)成，且模塊之間的鏈接、壓縮以及固定環(huán)節(jié)都是通過孔為基本單位進行完成，通過鎖緊銷實現(xiàn)快速鎖緊的目標。在模塊和模塊之間通過工件的實際大小進行調(diào)整夾具可以根據(jù)相關(guān)功能劃分為基礎件、支撐件、定位件以及組合件等部件。
　　在工裝夾具的設計方面，首先應該對產(chǎn)品的圖紙進行深化和分析，根據(jù)具體的工藝需求和關(guān)鍵的尺寸要求確定定位的具體情況，從而確定各部件的壓縮方式和定位方式。然后對焊接環(huán)節(jié)進行分析，盡可能保證較多的焊接面位于統(tǒng)一平面之上，在朝下一面的焊接過程中，保證位置設置較高，確保機械臂焊槍能夠伸入下方進行焊接工作。同時還需要考量組裝順序和人工操作的便捷性。從而實現(xiàn)一次裝卡就能實現(xiàn)全部焊接的需求，減少多次操作帶來的誤差。為防止焊接環(huán)節(jié)出現(xiàn)變形，在定位點的選擇方面需要調(diào)整墊片的位置，做好相關(guān)的調(diào)整工作。